虹裏img歴史資料館 - imgの文化を学ぶ

1 21/06/21(月)08:55:21 No.815482462

たぶん淫具

2 21/06/21(月)08:57:04 No.815482720

ボールジョイントか

3 21/06/21(月)09:03:29 No.815483623

人工関節的なもの？

4 21/06/21(月)09:07:27 No.815484114

球体歯車

5 21/06/21(月)09:09:36 No.815484404

これシュポンて外れたりせんのかね？ あと摩耗対策は要りそう

6 21/06/21(月)09:09:51 No.815484432

https://shingi.jst.go.jp/var/rev0/0001/1317/2020_yamagata-u_3.pdf これかね

7 21/06/21(月)09:15:47 No.815485186

ドリアン自動剥き機かと思った

8 21/06/21(月)09:18:22 No.815485517

結構すごいなこれ

9 21/06/21(月)09:20:13 No.815485779

すげー！ でもトルク足らなそう…

10 21/06/21(月)09:21:12 No.815485909

これも歯車の世界なのか もうわけわからん

11 21/06/21(月)09:21:17 No.815485921

ローラーひとつでよくねって思ったが動的なパラメータも全部いけるようになるのか 普通にもとからありそうで何が革新的なのかわからんけど

12 21/06/21(月)09:22:28 No.815486056

ギアなのこれ！？

13 21/06/21(月)09:22:49 No.815486100

人間の股関節みたいだな最後の

14 21/06/21(月)09:22:53 No.815486113

いいなこれ 俺もつけたい

15 21/06/21(月)09:23:04 No.815486137

わけ分かんねぇけどすげえなってなる

16 21/06/21(月)09:25:36 No.815486451

>ローラーひとつでよくねって思ったが動的なパラメータも全部いけるようになるのか >普通にもとからありそうで何が革新的なのかわからんけど 強度とかじゃね

17 21/06/21(月)09:26:12 No.815486554

>普通にもとからありそうで何が革新的なのかわからんけど ありそうだけどなかったんじゃね

18 21/06/21(月)09:27:44 No.815486768

ざっくり言うと歯車を3Dにしたって認識でいいのかな

19 21/06/21(月)09:29:13 No.815486954

淫具とか言うから何かと思ったらすげえ技術だった

20 21/06/21(月)09:30:00 No.815487066

ジンバルからクオータニオンになった程度の凄さ 凄いよね

21 21/06/21(月)09:32:06 No.815487361

>たぶん淫具にも使える

22 21/06/21(月)09:34:41 No.815487720

間違いなくすごいのは分かるけどすごすきてすごさが分からん

23 21/06/21(月)09:35:00 No.815487764

二つの回転軸が完全に中心で直交してるのがミソなのか

24 21/06/21(月)09:39:35 No.815488398

>二つの回転軸が完全に中心で直交してるのがミソなのか いや？

25 21/06/21(月)09:39:48 No.815488429

これ車のタイヤに使えたら前進後進だけじゃなくナナメや横移動できね？

26 21/06/21(月)09:41:25 No.815488636

>これ車のタイヤに使えたら前進後進だけじゃなくナナメや横移動できね？ メカナムホイールで見たな

27 21/06/21(月)09:42:27 No.815488780

>これ車のタイヤに使えたら前進後進だけじゃなくナナメや横移動できね？ バネ下重量増えるから乗り心地悪くなりそうだし燃費も悪くなりそう ターレとかフォークで使うにはいいかもしれない あとはコストと信頼性だ

28 21/06/21(月)09:42:43 No.815488817

>これ車のタイヤに使えたら前進後進だけじゃなくナナメや横移動できね？ そういう車は過去にあったけど全く需要がなくて消えた

29 21/06/21(月)09:44:21 No.815489038

この真ん中のボールと噛み合ってる部品それぞれ作るのに工作精度結構要求されそう

30 21/06/21(月)09:46:47 No.815489393

実際に実用化するとして潤滑どうするんだろう

31 21/06/21(月)09:50:11 No.815489873

球体関節の動きをモーター2個で制御できる

32 21/06/21(月)09:50:44 No.815489958

モーター3つ仕込んだリボ球みたいな構造じゃダメなんだろうか

33 21/06/21(月)09:51:33 No.815490102

歯先が小さくなりすぎて強度とかバックラッシが気になるけど その辺も解消されてるんだろうか

34 21/06/21(月)09:56:31 No.815490908

省スペース化は出来そうだけどそういう類って小型化も求められて小型化するとトルクが…ってなりそうだ

35 21/06/21(月)09:57:00 No.815490997

>実際に実用化するとして潤滑どうするんだろう ギアボックスにしてオイルで満たすとか…？

36 21/06/21(月)09:58:05 No.815491163

3次元歯車で出力軸の向きを自由にして回転を伝えられるからそういう用とに向いてる

37 21/06/21(月)09:58:59 No.815491320

俺は馬鹿だからこれを活かせるモノがゾイドぐらいしか思いつかない

38 21/06/21(月)10:00:16 No.815491498

北側の回転軸と東側の回転軸は 互いを気にせず好きに回しても ちゃんとこのドリアンはそれらを合成した回り方してくれるってこと？

39 21/06/21(月)10:01:15 No.815491646

カタログでドリアン圧縮して壊す動画かと思った

40 21/06/21(月)10:07:40 No.815492710

へー山形みたいなFランでもこういうの作れるんだ

41 21/06/21(月)10:09:38 No.815493053

凄いけどあまり負荷がかからないものじゃないとすぐダメになりそうな感じある

42 21/06/21(月)10:09:57 No.815493108

人工関節に使うやつじゃなかった？

43 21/06/21(月)10:12:51 No.815493599

ああギアがないからトルクがか

44 21/06/21(月)10:15:10 No.815494002

創作ロボットの関節ずっと悩んでたけどスッキリした

45 21/06/21(月)10:19:36 No.815494736

ロボちゃんと考えるなら関節の根元がデカくなりすぎるだろ

46 21/06/21(月)10:19:44 No.815494754

車のタイヤもこれ使って縦列駐車楽にならない？

47 21/06/21(月)10:21:11 No.815494991

>そういう車は過去にあったけど全く需要がなくて消えた

48 21/06/21(月)10:22:00 No.815495135

ズレたりしないんだろうか

49 21/06/21(月)10:22:03 No.815495144

被災地支援とか閉鎖環境での回転体移動に革命を起こしそう 数年後には陸上運用のドローンが全部これ組み込んでたりして

50 21/06/21(月)10:23:19 No.815495369

これを「」さんの尿道にですね

51 21/06/21(月)10:24:42 No.815495617

回転に対する素養全く無いから動画見ても理解できぬ….

52 21/06/21(月)10:25:09 No.815495685

すごいけど重要なのは耐久性だろうな 歯車の何割持つのか

53 21/06/21(月)10:25:37 No.815495777

まあ強度は真っ先に気になるよね…

54 21/06/21(月)10:26:08 No.815495865

わりと誰でも考えつきそうだけど今までなかったのかな？ 管制するコンピューターが追いつかなかった…？

55 21/06/21(月)10:26:40 No.815495958

>回転に対する素養全く無いから動画見ても理解できぬ…. 縦横斜めにミゾを掘ったらとげとげになった！

56 21/06/21(月)10:27:21 No.815496054

この球体そのものはギアに過ぎなくて駆動輪にはできないから自由移動用にはむずかしいな

57 21/06/21(月)10:28:18 No.815496215

両側に動力必要ってこと？

58 21/06/21(月)10:32:58 No.815496993

メカの関節には良さそうだな あんまり重いもの持てなさそうだけど

59 21/06/21(月)10:34:51 No.815497316

動かすための軸なり車輪なり追加すると自由度が大幅に減るんだな

60 21/06/21(月)10:36:53 No.815497617

>そういう車は過去にあったけど全く需要がなくて消えた 縦列駐車が簡単になりそうなのに

61 21/06/21(月)10:37:30 No.815497729

自由度というか可動はいいけど制動は効かなそうだなって

62 21/06/21(月)10:38:16 No.815497833

カタレジスチル

63 21/06/21(月)10:39:04 No.815497950

悪い意味じゃなくおもちゃとかにはよさそう

64 21/06/21(月)10:39:22 No.815498004

ロボットアームのコスト下がるかな…？

65 21/06/21(月)10:40:51 No.815498239

>縦列駐車が簡単になりそうなのに それだけのために基本の走行性能へのデメリットがデカすぎるんじゃねえかな高いうえに壊れやすくなるだろうし

66 21/06/21(月)10:41:16 No.815498310

パワーを入れたい方向を自由にできるでいいのかな？

67 21/06/21(月)10:45:22 No.815498960

凄いけど加工と精度どっちもキツそう

68 21/06/21(月)10:46:54 No.815499199

>>そういう車は過去にあったけど全く需要がなくて消えた >縦列駐車が簡単になりそうなのに 想定してる用途がちゃんとした駐車場じゃなくて路上駐車だってのもあって日本じゃほぼ全てが違反になるし…

69 21/06/21(月)10:49:14 No.815499536

これでクーパー靭帯とか再現できないかな…

70 21/06/21(月)10:51:05 No.815499819

全くの門外漢だけどギアの世界は見てると楽しい

71 21/06/21(月)10:51:12 No.815499846

電圧掛けたら縮む物質を使って人体を模擬したロボットとかないのかな

72 21/06/21(月)10:53:02 No.815500125

摩耗が早そうだけどどうなの？

73 21/06/21(月)10:57:15 No.815500856

にんげんと変わらないレベルでものすごくスムーズに動くロボットとか作れるのかな

74 21/06/21(月)10:57:17 No.815500861

１つのギアで三次元的な動きが出来るからいろんな物の省スペース化に役立つのかもしれない

75 21/06/21(月)10:59:55 No.815501361

細かい微調整効くだろうから自動化した荷運びとか物品の整理なんかに凄い便利な気がする