20/06/09(火)16:50:06 Falcon ... のスレッド詳細
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画像ファイル名:1591689006884.jpg 20/06/09(火)16:50:06 No.697854491
Falcon 9はLinuxで動く > Falcon 9に搭載されたOSは、3基の“普通の”デュアルコアx86プロセッサー上で稼働する必要最低限のLinuxコードだ。フライトソフト自体は各プロセッサーでそれぞれ稼働する。ソフトはC/C++で書かれたものだ。 >なぜプロセッサーが3基なのか。SpaceXは、冗長性を確保するため「Actor-Judge」システムを採用している。このシステムでは、決定ごとに複数のコアの結果を比較する。不一致があれば、その決定を破棄してプロセスを再開する。すべてのプロセッサーの決定が同じになった場合のみ、命令がPowerPCのマイクロコントローラーに送られる。 > ロケットエンジンやグリッドフィンの操作を担うこれらのコントローラーは、3基のx86プロセッサーから3つのコマンドを受ける。もし3つのコマンドがすべて一致すれば、マイクロコントローラーはコマンドを実行するが、1つでも違うものがあれば、直近の3つ一致したコマンドを実行する。コマンドが3つとも異なる場合は、このコマンドを無視する。 かっちょいい・・・
1 20/06/09(火)16:54:50 No.697855481
データベースみたいな事やってるな
2 20/06/09(火)16:58:06 No.697856157
極限状況下でのプロセッサやデータの破損を見越した冗長性確保のシステムと スレ画のクソコテ協議会システムと一緒くたにするのは失礼では？
3 20/06/09(火)16:58:26 No.697856237
振動対策とかどうなってるんだろ
4 20/06/09(火)16:59:02 No.697856365
面白い記事だった https://japan.cnet.com/article/35154820/ 三つで判断させてるのは地上と同じ製品使ってるからなんだって ISSとか宇宙滞在用の専用ハードウェアは対放射線性能が要るんだけど、ロケットの場合は基本行って帰ってくるだけなので三つ判断で代わりさせてるという話でした
5 20/06/09(火)17:05:10 No.697857657
宇宙放射線の影響ってどのくらいのものなんだろ ISSの中は普通のノートPC使ってるっぽいけどあれは 外壁とかに放射線遮蔽するような対策がされてるから大丈夫なんだよね？ もしされてない外部で動かしたら即ブルースクリーンとか壊れたりするのかな
6 20/06/09(火)17:10:44 No.697858871
>https://japan.cnet.com/article/35154820/ この方法で冗長性確保すれば何度もプロセッサ使い捨てて耐放射線性能のテストをせずとも 机上デバッグすれば済むってのは目から鱗だな…そりゃ確かに予算も無限じゃないしな…
7 20/06/09(火)17:11:58 No.697859135
エラーを防ぐため3系統で計算させて答えを付き合わせるというのはアポロ計画の頃からやってる一般的な手法です
8 20/06/09(火)17:12:02 No.697859151
元々これはスペースシャトルとかに採用されてるシステムで3つのシステムにプログラム走らせてた だからエヴァのマギは多分そういうシステムが元ネタでファルコンも宇宙機の基本的構成を踏襲したと言える
9 20/06/09(火)17:15:22 No.697859804
>外壁とかに放射線遮蔽するような対策がされてるから大丈夫なんだよね？ ISS内はシールドされてるけど目がチカチカする程度には沢山宇宙線飛んでる 10年前ぐらいにJAXAのイベントで聞いた時はそれでもノートパソコンは民生用使ってるって言ってたよ
10 20/06/09(火)17:17:23 No.697860261
ecc無しでよく動くな…
11 20/06/09(火)17:18:24 No.697860496
エヴァのはディックの少数報告あたりじゃないの
12 20/06/09(火)17:20:24 No.697860978
https://twitter.com/atsushi_twi/status/1269396841952497665?s=21 流石にマイコンで監視もしてるんだね
13 20/06/09(火)17:25:00 No.697862075
>エヴァのはディックの少数報告あたりじゃないの どっちがというよりは両方かもね
14 20/06/09(火)17:28:13 No.697862840
３つとも間違えることはありうるけど その値が偶然一致する可能性はゼロと考えて問題ないってことですの？
15 20/06/09(火)17:30:25 No.697863343
マギは各コアの最終出力がYES/NOの二値で出てくるから危険だった
16 20/06/09(火)17:35:00 No.697864431
>マギは各コアの最終出力がYES/NOの二値で出てくるから危険だった 普通に条件付きの賛成示すこともあるんですが
17 20/06/09(火)17:39:45 No.697865650
>３つとも間違えることはありうるけど >その値が偶然一致する可能性はゼロと考えて問題ないってことですの？ そもそも何したってエラーレートは0にはならんからな 十分現実的な値になると判断したんでしょ
18 20/06/09(火)17:42:28 No.697866267
回答を保留すらするからめっちゃ優秀だよマギ