虹裏img歴史資料館

1 19/09/12(木)21:08:58 No.622271787

はい

2 19/09/12(木)21:11:49 No.622272812

他に必要な知識は？ ちなみにガワは一通り作れる技術はある

3 19/09/12(木)21:12:07 No.622272909

こいつJAVAじゃなかったっけ？

4 19/09/12(木)21:13:08 No.622273292

アシストスーツにするならセンサーの知識もいるんじゃないか

5 19/09/12(木)21:13:17 No.622273356

制御工学とか覚えよう

6 19/09/12(木)21:14:26 No.622273734

javaじゃなくてjava Scriptライクなやつじゃなかったっけ？

7 19/09/12(木)21:16:22 No.622274335

>アシストスーツにするならセンサーの知識もいるんじゃないか 具体的にどんなセンサーなんだろうか、きっかけになる単語さえわかればそこから調べるんだけど… >制御工学とか覚えよう 基礎ロボット工学という本を買ったけど意味がわからなすぎたのでたぶん基礎制御工学って本があってもきっと理解できない…おれはぶんかけいなんだ…

8 19/09/12(木)21:19:54 No.622275452

>おれはぶんかけいなんだ… Pythonから初めて無理だったら諦めよう・・・

9 19/09/12(木)21:20:00 No.622275501

部位の開閉をするだけならモーターを一定の時間駆動させる、開閉の具合を検知して過剰な移動を防止するくらいで済むんじゃない？ だからモータードライバの存在知ってるならとりあえず動くものは出来るんじゃないかな

10 19/09/12(木)21:21:31 No.622276028

いいか「」 基礎○○ってタイトルの本は○○入門って意味じゃないんだ 基礎を突き詰めれば突き詰めるほど難しくなるんだ

11 19/09/12(木)21:21:40 No.622276078

とりあえずサーボ制御のザクとか触ってみるといいかもしれない

12 19/09/12(木)21:23:01 No.622276559

ちょっとお高いけどレゴマインドストームとか買ってロボット作ってる愉悦感に浸るといいよ

13 19/09/12(木)21:23:08 No.622276603

>ちなみにガワは一通り作れる技術はある ガワっていうのがメカ機構も含むならなんでも作れるから頑張れ 外装だけならそうね…

14 19/09/12(木)21:23:29 No.622276720

こいつならライブラリが豊富だからステッピングモーターも簡単に制御できるけど スレ「」がやりたいことだと多分もっと単純にDCモーター(普通のモーター)とリミットスイッチ(普通のスイッチ)で十分だと思う そして制御作るよりもメカトロ作る方が大変と気付く

15 19/09/12(木)21:26:23 No.622277750

まず、こいつはCはCでもObjective-Cだ あと上にも出てるけどIOの制御自体はライブラリ使えばそこまで難しくない ド素人から初めて一番難しいのは機械と電子回路の設計（なんでそこにそれを置かなきゃいけないのか）と部品選定（なんでこのセンサ/モータでないといけないのか）

16 19/09/12(木)21:27:23 No.622278143

>Pythonから初めて無理だったら諦めよう・・・ あ、諦めない！最悪どこかのプログラムを改造してなんとかできるかもしれないし、おれはこのために1年かけて10ｋｇやせたし会社も辞めるんだおれはほんきなんだ… >外装だけならそうね… が、外装だけなんだ…

17 19/09/12(木)21:27:46 No.622278272

とりあえずArduinoの入門本でも読んだら Arduinoではじめる電子工作って本は読みやすかったよ

18 19/09/12(木)21:28:32 No.622278554

バトルボットで優勝目指そうぜ

19 19/09/12(木)21:29:08 No.622278776

プログラムなんてちょいと癖のある作文みてーなもんだから 勉強すればだれにでもかけるよ 長大な文学作品を書くとなると話は別だが

20 19/09/12(木)21:30:25 No.622279188

多分スレ「」が一番必要なのはサーボ 今からサーボを買いなさい だいたいのものはサーボで作れる

21 19/09/12(木)21:31:52 No.622279641

サーボは角度の制御をするためのもんだからぴったりだけど大きさとかいろんな面で悩むだろうな

22 19/09/12(木)21:32:06 No.622279713

>1年かけて10ｋｇやせたし すげぇ！ >会社も辞めるんだ すげぇ？！

23 19/09/12(木)21:32:16 No.622279767

スレ画自体ライブラリみたいなものよハードウェア含めてね

24 19/09/12(木)21:32:23 No.622279805

3Dプリンターで世話になる

25 19/09/12(木)21:32:40 No.622279900

俺はソフトもかけるし回路勉強したからモーターだって回したりだってできるけど それだけじゃ機械は作れないんだ 筐体とかメカとかの設計ってどうやればいいの

26 19/09/12(木)21:33:42 No.622280232

サーボ設計って言ってもPIDだろ

27 19/09/12(木)21:33:49 No.622280270

まず、水平に固定されたアイアンマンスーツの二の腕パーツが前腕パーツ（中身の肉体無し）を肘関節のモータで持ち上げるところから考えてみよう 肘関節はどこまで曲げる？ そのために干渉部分はどのくらいまで削る必要はある？ そしたら前腕パーツの重量はどのくらいになる？ その重量の前腕パーツを持ち上げるモータはどのくらいの力が必要？ そのモータはどこに仕込んでどうやって動力を伝達する？ 電源はArduinoでどうやって制御する？ 制御基板はどのくらいのサイズになる？ 基盤の信号と電源の引き回しは？ ここまで全部パッと全部言えるくらいでないと難しいよ……

28 19/09/12(木)21:34:32 No.622280517

コスプレだからパワーアシストスーツは作らねえんじゃねえかな！

29 19/09/12(木)21:35:02 No.622280707

カメラモジュール付けて Tensorflowで学習させて ソレノイドと連動させて インテリジェンス箱わな作りたい

30 19/09/12(木)21:35:55 No.622280981

大学で制御設計専攻したのに 今は金属熱してぶっ叩く仕事してる・・・

31 19/09/12(木)21:36:01 No.622281009

アイアンマンスーツっていう外見上の制約を最初に持ち出すのは止めた方がいいよ、モータや基盤の位置とかサイズに制限が出るから まずはニュースに出てくる介護用パワーアシストスーツみたいな、不格好でもいいから最低限動力機構が動くものをStep1で作ってその経験を基にStep2で外見を考えた方がいいと思う

32 19/09/12(木)21:36:35 No.622281192

>多分スレ「」が一番必要なのはサーボ >サーボは角度の制御をするためのもんだからぴったりだけど大きさとかいろんな面で悩むだろうな ありがとう！これも動かしてみる！ >ここまで全部パッと全部言えるくらいでないと難しいよ…… ちがうんだ、コスプレだからアシストスーツじゃないんだごめんねパーツがパカパカ開閉したりピカピカ光ったりするだけでいいんだ

33 19/09/12(木)21:36:43 No.622281236

大昔はプログラミングもそうだったけど エレキやメカトロは大学なり会社で纏まった勉強しないと独学でどうこうするのは辛いと思う

34 19/09/12(木)21:37:57 No.622281663

やりたいことだいたいサーボと発光ダイオードで出来るはず 今はそれなりに敷居低いし何より動いて光るから楽しいぞ

35 19/09/12(木)21:38:02 No.622281702

マスク、脚、背中のフラップをスイッチングで開くスーツであって独立可動ロボを着るって話じゃないでしょ…

36 19/09/12(木)21:38:18 No.622281793

>ちがうんだ、コスプレだからアシストスーツじゃないんだごめんねパーツがパカパカ開閉したりピカピカ光ったりするだけでいいんだ グッと簡単になった気がする まずはスイッチと電池でLED光らせるところからだな

37 19/09/12(木)21:38:35 No.622281899

動く光る鳴るは子供心を掴む基本だからな…

38 19/09/12(木)21:38:42 No.622281945

とりあえず秋月を眺めて心を落ち着けよう

39 19/09/12(木)21:39:14 No.622282156

https://www.youtube.com/watch?v=Jq8f7BSVil4 こういう感じね

40 19/09/12(木)21:39:25 No.622282223

>ちがうんだ、コスプレだからアシストスーツじゃないんだごめんねパーツがパカパカ開閉したりピカピカ光ったりするだけでいいんだ ああ、LED光らせるとか小さい装甲カバー動かすだけか それなら小さめのステッピングモータとLEDチューブでどうにかなりそうだな どっちにしてもまずはスーツに取り付けるとかじゃなくて机の上で動くもの作った方がいいよ ガワに仕込むのはそれからだ（配線の制限とかあるから）

41 19/09/12(木)21:40:15 No.622282502

>今は金属熱してぶっ叩く仕事してる・・・ プロセス制御は古典だし…手ならうん…

42 19/09/12(木)21:41:59 No.622283110

LEDは電気流す方向ミスると吹っ飛ぶから気をつけろ！

43 19/09/12(木)21:42:11 No.622283184

本屋に行くとこの基板の絵が描かれた本に 光る！動く！工作がたくさん載ってる そんな本がたくさんあるから気に入ったのを買うといい プログラムは真似っこでも何となく動くので安心してほしい 基板は焼けた

44 19/09/12(木)21:42:18 No.622283229

>https://www.youtube.com/watch?v=Jq8f7BSVil4 >こういう感じね このクオリティ作れるなら普通に映画業界とかでメシが食えるレベルだと思う

45 19/09/12(木)21:43:19 No.622283553

最近はブレッドボードとか言う便利なヤツがあっていいよね

46 19/09/12(木)21:44:10 No.622283821

サーボとDCとステップが出てるけどつまり何が違うの？ ググっても専門的すぎて…

47 19/09/12(木)21:44:20 No.622283870

ブレッドボードいいよね 買っただけで満足した

48 19/09/12(木)21:45:45 No.622284357

ステッピングモーターは1ステップづつ動かせる DCモーターは電気流すと回り出す

49 19/09/12(木)21:47:08 No.622284840

ステッピングモーターはパルスの密度で制御 DCモーターは電流量の大きさで制御

50 19/09/12(木)21:47:25 No.622284938

>ステッピングモーターは1ステップづつ動かせる >DCモーターは電気流すと回り出す なるほど 蓋の開閉機能とかだとステップのほうがいい気がするけど、DC派の利点は？

51 19/09/12(木)21:47:47 No.622285057

ステッピングモーターは角度を指定して回せるから便利と思っておけばよい

52 19/09/12(木)21:48:19 No.622285231

>サーボとDCとステップが出てるけどつまり何が違うの？ >ググっても専門的すぎて… DCモータ：モータの動作方式の1つ　流す電流の強さと時間で回転数が決まる ステッピングモータ：モータの動作方式の1つ　パルス（電圧の上がり下がり）の回数で回転数が決まる サーボモータ：センサなんかがついてて自動で目標位置までピタ付けしてくれるモータのこと だからサーボのDCモータっていうのはあるけどDCのステッピングモータっていうのは無いよ

53 19/09/12(木)21:49:03 No.622285454

>ステッピングモーターはパルスの密度で制御 >DCモーターは電流量の大きさで制御 まって電流はわかる中学でならった パルスってなにそもそも電気流すだけじゃないんかツインシグナルのキャラの名前じゃないんか

54 19/09/12(木)21:49:06 No.622285471

とりあえず形になるもの作ってけばいいんだ 一発で成功とか考えなければ大丈夫

55 19/09/12(木)21:49:13 No.622285502

>サーボとDCとステップが出てるけどつまり何が違うの？ DCモーターは電気流すとずっとグルグル回る サーボは工夫して電気流すと45度とか決めた分だけ回せる ステッパーは工夫して電気流すと45度とか決めた角度を保持させれる

56 19/09/12(木)21:50:13 No.622285840

前に4足歩行するロボ作った時に電源にモバイルバッテリー使ったら便利だったよ IOT機器用とか自動で止まらないものが使えた

57 19/09/12(木)21:51:28 No.622286226

DCは回転数が自由に選択できる ステップだとある程度は早くなるけど上限が決まってる ただしステップとサーボはセンサがいらない

58 19/09/12(木)21:51:43 No.622286308

>まって電流はわかる中学でならった >パルスってなにそもそも電気流すだけじゃないんかツインシグナルのキャラの名前じゃないんか パルスはすごい簡単に言うと電気のONOFFを超高速で繰り返してる そのONOFFの間隔で制御する

59 19/09/12(木)21:51:55 No.622286385

>前に4足歩行するロボ作った時に電源にモバイルバッテリー使ったら便利だったよ >IOT機器用とか自動で止まらないものが使えた 目から鱗だわ 確かに直流の定電圧源で小型だ

60 19/09/12(木)21:53:47 No.622287002

ステッピングモータはモータへの入力電圧がLow(0V)からHigh(12Vとか)に上がった瞬間に決まった角度だけモータが回るのよ だから高速で入力電圧をパタパタ上下させればモータがグルグル回るし上げ下げの回数で現在の回転角度を簡単に制御できる 小さくてパワーの要らないモータならこいつが制御するの簡単よ

61 19/09/12(木)21:57:25 No.622288197

ATMの保守点検をやってるといろいろなモーターやソレノイドやローラーや機構を弄るよ

62 19/09/12(木)21:58:09 No.622288437

パカパカするだけならサーボを買えばいいんや

63 19/09/12(木)21:59:25 No.622288783

>ATMの保守点検をやってるといろいろなモーターやソレノイドやローラーや機構を弄るよ 自動車のエンジンも面白いぞ！ モータにソレノイドにスイッチに電熱ヒータに酸素ポンピングジルコニア素子にとワクワクが止まらない

64 19/09/12(木)21:59:30 No.622288807

ちょっとIQ上がってきた気がする みんなありがとう

65 19/09/12(木)21:59:41 No.622288864

サーボは安くてそんなに電気食わない上に凄いパワーがあって簡単に指定した角度回せるから便利だし楽しいぞ

66 19/09/12(木)22:00:00 No.622288949

WS2812っていうLEDはarduinoで調色含めた点灯制御ができるからおすすめよ テープのとか面発光用のマトリクスのがalirxpressやbanggoodで安く売ってる

67 19/09/12(木)22:01:51 No.622289504

一応先に言っとくと Arduinoのデジタル出力を直接サーボモータに入れると過電流で回路が焼けるからちゃんとMOSFETとかの素子で制御するんだぞ 今は分からなくてもメモって覚えておいて欲しい