虹裏img歴史資料館

1 18/05/28(月)16:21:06 No.507935653

これはﾋﾘの脚がでかいだけでは…

2 18/05/28(月)16:22:05 No.507935770

人型ロボットに逆関節なんて意味不明だよねー

3 18/05/28(月)16:22:09 No.507935776

バランス保ったまま動くには趾行性のが具合良さそう

4 18/05/28(月)16:22:34 No.507935827

かっこいいし…

5 18/05/28(月)16:22:37 No.507935831

というか猿の足が特殊で 動物は逆関節の方が多いぞ

6 18/05/28(月)16:22:50 No.507935876

ロボコップのやつはポンコツで愛嬌あったし…

7 18/05/28(月)16:23:34 No.507935968

ﾋﾘの足は恐竜の足でもあるし1億年かけて熟成されてるからな

8 18/05/28(月)16:24:25 No.507936045

重心の問題ですよね

9 18/05/28(月)16:24:44 No.507936101

逆関節の方がバランス取りやすい 人間のような関節はわざわざバランスを大きく崩して それを利用して歩行しているから安定制御が大変

10 18/05/28(月)16:24:47 No.507936107

人間はあんまり足で物をつかまないけど ﾋﾘは獲物つかんだりチンポにとまらなきゃ ならないからこういう進化したのかな

11 18/05/28(月)16:24:47 No.507936108

逆関節のほうが安定してて なんで人間は不安定な歩行方法選んだんだろ？ って大昔なにかで見た

12 18/05/28(月)16:25:02 No.507936135

逆関節というかつま先立ちするとアブソーバーが増えるとか…

13 18/05/28(月)16:25:42 No.507936217

つまり人間のバランサーは異常に発達してるのか

14 18/05/28(月)16:26:41 No.507936315

そもそもが膝じゃなく足首の関節で 猿が特殊な立ち方してるだけなのに逆関節よばわりとかおこがましいよね

15 18/05/28(月)16:27:02 No.507936353

>人間はあんまり足で物をつかまないけど 猿は陸上の他の動物より遥かに足で物掴むだろう

16 18/05/28(月)16:27:35 No.507936432

>そもそもが膝じゃなく足首の関節で >猿が特殊な立ち方してるだけなのに逆関節よばわりとかおこがましいよね 俺らの方が逆関節だよね

17 18/05/28(月)16:27:48 No.507936465

逆じゃなくないですか？

18 18/05/28(月)16:28:28 No.507936565

二足歩行するにはかかとを地面に付けて足の裏の接地面積を増やしてバランスを取らないといけないのだ

19 18/05/28(月)16:28:32 No.507936575

>チンポにとまらなきゃ うｎ？

20 18/05/28(月)16:28:48 No.507936604

足をピンと伸ばさないと重い頭が乗った背骨が安定しない 足をピンと伸ばしたら逆関節じゃなくなった

21 18/05/28(月)16:29:21 No.507936676

>二足歩行するにはかかとを地面に付けて足の裏の接地面積を増やしてバランスを取らないといけないのだ 歩行速度より両腕を自由に使えることを選んだんだな

22 18/05/28(月)16:29:32 No.507936704

ロボの逆関節って画像の鳥みたいに膝の部分あるやつあんまりないよね

23 18/05/28(月)16:29:53 No.507936743

足と足の指が長いだけで間接逆じゃないよ！

24 18/05/28(月)16:30:01 No.507936766

色々調べると二足歩行の代償って本当に大きいよね

25 18/05/28(月)16:30:29 No.507936834

恐竜だと尻尾の筋肉と重さも蹴り出すパワーとバランス取りに使えるからもっと速く走れるし鳥も鳥で色々失ってるから歩行に無駄があるんだよな

26 18/05/28(月)16:30:55 No.507936889

そもそも当の人間も相当無理して立ってる状態で そのせいで歳取ると腰痛が発生するわけだし…

27 18/05/28(月)16:30:57 No.507936891

二足歩行のおかげでうんこ我慢できるし

28 18/05/28(月)16:31:15 No.507936946

>色々調べると二足歩行の代償って本当に大きいよね なぁに それで得た物と比べればたいしたこたぁない

29 18/05/28(月)16:31:34 No.507936981

>二足歩行のおかげでうんこ我慢できるし 「」は結局漏らしてるし…

30 18/05/28(月)16:31:47 No.507937009

ダチョウみたいなのはともかくﾋﾘ全般に歩行得意なイメージないしな…

31 18/05/28(月)16:32:09 No.507937061

つまりパワーもバランス感覚も人より優れたものが用意できるロボットなら逆関節でも問題ないってことだろ？

32 18/05/28(月)16:32:17 No.507937077

>恐竜だと尻尾の筋肉と重さも蹴り出すパワーとバランス取りに使えるからもっと速く走れるし鳥も鳥で色々失ってるから歩行に無駄があるんだよな でもパタパタ歩くセキレイとかインコとかめっちゃかわいい…

33 18/05/28(月)16:32:59 No.507937168

>つまりパワーもバランス感覚も人より優れたものが用意できるロボットなら逆関節でも問題ないってことだろ？ 足なんぞ飾りです ｢｣にはそれがわからんのです

34 18/05/28(月)16:33:36 No.507937239

>>チンポにとまらなきゃ >うｎ？ チンポオンザバード！

35 18/05/28(月)16:33:50 No.507937266

逆関節がただつま先立ちしてるだけと知ったときは驚いた

36 18/05/28(月)16:33:56 No.507937272

鳥は鳥ででっかい胸の筋肉と尻尾がないせいでバランス取るために身体が垂直気味だしペンギンに至ってはもう便所座りになってるし

37 18/05/28(月)16:34:10 No.507937301

カンガルーって逆関節？

38 18/05/28(月)16:34:17 No.507937321

ボストンダイナミクスはそれを地で行ってるな まああそこ人型二足もすごいけど…

39 18/05/28(月)16:34:34 No.507937349

昔なんかの映画で地球人に化けてる宇宙人がほんまもんの逆間接だったよ 最後のシーンだけなんかよく覚えてる

40 18/05/28(月)16:34:59 No.507937395

>チンポオンザバード！ COTBはCOTB板へ！

41 18/05/28(月)16:35:20 No.507937449

>つまり人間のバランサーは異常に発達してるのか 発達してるのかな… 足りない部分を色々な物で何とか補ってるだけな気もする

42 18/05/28(月)16:36:00 No.507937542

>カンガルーって逆関節？ はい 移動の時尻尾の反動で筋肉を引っ張る構造を採用してるおかげで熱暴走さえなければ超燃費良く走れます

43 18/05/28(月)16:36:02 No.507937545

直立二足歩行は無茶苦茶色んな所に無理が出てるけどでかい脳を支えられる上に前脚がフリーになるという究極のアドバンテージがあるからな

44 18/05/28(月)16:36:02 No.507937546

馴化した鳥は飛ぶのめんどくさくなるのかめっちゃ歩くやつとかいるよね

45 18/05/28(月)16:37:02 No.507937663

大真面目に人型ロボット作るとかなり難しいし 人の構造が間違ってる

46 18/05/28(月)16:37:28 No.507937722

むしろ猿になる過程で木に掴まるために一度退化したあとで直立二足歩行になったからこんな形になってるだけで 別に合理的なわけではないと思う

47 18/05/28(月)16:37:30 No.507937725

生物は回転し続けるような部位を持てないから移動手段が脚になっただけで ロボットが脚にとらわれる必要はないんだよな

48 18/05/28(月)16:37:34 No.507937733

>はい はいじゃねえだろ！ まず逆関節でぐぐってくれ 生物用語で基本使われねえから！

49 18/05/28(月)16:37:52 No.507937769

そもそも逆ではない

50 18/05/28(月)16:38:12 No.507937806

>大真面目に人型ロボット作るとかなり難しいし >人の構造が間違ってる 人の構造真似て股間で接続してるのって超無駄だよな アシモとかの股関節見習ってほしい

51 18/05/28(月)16:38:23 No.507937837

>生物は回転し続けるような部位を持てないから移動手段が脚になっただけで >ロボットが脚にとらわれる必要はないんだよな タイヤは大体舗装されてる事前提じゃない？

52 18/05/28(月)16:38:39 No.507937879

人間もこのまま進化していくと足のサイズがでかくなってきて いずれ逆関節に収斂していくのだろうか

53 18/05/28(月)16:38:41 No.507937883

大きく発達した脳をささえる形に進化してるから どこにでも脳を移動できるロボには無意味な形状

54 18/05/28(月)16:38:48 No.507937895

人間の方が逆関節だった…？

55 18/05/28(月)16:38:49 No.507937898

鳥の逆間接って人間の爪先立ちみたいなもんだったんだ それじゃ爪先立ちしたら人間も逆間接っぽくなれる？

56 18/05/28(月)16:38:52 No.507937905

大概の動物はつま先立ちなんだよね

57 18/05/28(月)16:38:55 No.507937915

>俺ら

58 18/05/28(月)16:39:05 No.507937935

>生物は回転し続けるような部位を持てないから移動手段が脚になっただけで >ロボットが脚にとらわれる必要はないんだよな 二足歩行って巨大ロボのリアリティで色々言われるけども 人間サイズのロボでも合理性で考えると不要なもんなんだよな…

59 18/05/28(月)16:39:24 No.507937977

やっぱロボはキャタピラで走ってナンボだよな

60 18/05/28(月)16:39:29 No.507937990

>逆関節の利点って？ >ロボットに取り入れる意味あるの？ 省エネで初心者向き

61 18/05/28(月)16:39:38 No.507938003

>昔なんかの映画で地球人に化けてる宇宙人がほんまもんの逆間接だったよ >最後のシーンだけなんかよく覚えてる それほぼ最初のシーンじゃない？

62 18/05/28(月)16:39:39 No.507938009

>それじゃ爪先立ちしたら人間も逆間接っぽくなれる？ それぞれの間接の長さが全然違うからなぁ…

63 18/05/28(月)16:39:53 No.507938030

つまり人間もカンガルーみたいにチンポでバランスを取れば？

64 18/05/28(月)16:40:11 No.507938077

この鳥の足から腿を失くしたのが逆関節でしょ

65 18/05/28(月)16:41:21 No.507938218

>>最後のシーンだけなんかよく覚えてる >それほぼ最初のシーンじゃない？ 最初だっけ？ 主人公と一緒にいた小年も実は宇宙人でしたーって感じで急に脚がゴキッと曲がって 逆間接モードになって去って行くシーンだったんだけど

66 18/05/28(月)16:41:48 No.507938270

>それじゃ爪先立ちしたら人間も逆間接っぽくなれる？ 缶ぽっくりみたいな厚底サンダルで歩いてるおねーちゃん眺めてるとヘラジカじみたモーションで歩くよ

67 18/05/28(月)16:41:58 No.507938291

ロボットで腕使う必要があったら4足歩行に上から腕生やせばいい話だしね

68 18/05/28(月)16:42:53 No.507938421

テニスの歩方は大体つま先立ち

69 18/05/28(月)16:43:30 No.507938494

>缶ぽっくりみたいな厚底サンダルで歩いてるおねーちゃん眺めてるとヘラジカじみたモーションで歩くよ そういや昔の花魁とかも高下駄履いてたけど膝あんまり屈伸させない歩き方だったな…

70 18/05/28(月)16:43:30 No.507938495

Xファイルだっけ…なんか見たことあるような

71 18/05/28(月)16:44:08 No.507938576

足二本って安定性で効率悪いのになんで二本主流なんだろ 三本欲しい

72 18/05/28(月)16:44:29 No.507938627

>ロボットで腕使う必要があったら4足歩行に上から腕生やせばいい話だしね 今度発売されるボストンダイナミクスの子がまさにそれだよね su2416028.jpg

73 18/05/28(月)16:44:36 No.507938651

ロボットに省エネルギーさせる必要もないしな… 生物みたいに飢餓することなんて無いんだから

74 18/05/28(月)16:45:34 No.507938765

チャーリー・シーンが出てたアライバルかな？

75 18/05/28(月)16:46:04 No.507938821

su2416030.jpg 様々な地形の走破性というとこういうのになるんだろうなとは思う

76 18/05/28(月)16:46:45 No.507938913

二足歩行が安定性どうのこうのって言っても素人考えで全部わかるわけないしこうやって繁栄してる以上利点の方が大きいだろうな

77 18/05/28(月)16:46:57 No.507938940

そもそもスレ画は鳥脚じゃねーか！ 逆関節は単なる逆方向に曲げた脚

78 18/05/28(月)16:46:57 No.507938943

生物用語に無いのは解るけどロボット話から始まったスレで十分話されてる上で一人に語気強めて批難するのはどうかと思うぞ

79 18/05/28(月)16:47:10 No.507938968

>缶ぽっくりみたいな厚底サンダルで歩いてるおねーちゃん眺めてるとヘラジカじみたモーションで歩くよ ああそうか…バネみたいなながい靴履けば 逆関節風になるんだ

80 18/05/28(月)16:47:36 No.507939019

>ロボットに省エネルギーさせる必要もないしな… >生物みたいに飢餓することなんて無いんだから ロボットこそエネルギーは抑える必要があるのでは 運用コストや稼働時間にもろに関わるんだし

81 18/05/28(月)16:47:36 No.507939021

人間の関節は制止するようにできてない 変な生き物だな

82 18/05/28(月)16:47:45 No.507939034

>足二本って安定性で効率悪いのになんで二本主流なんだろ >三本欲しい その代わり腕一本になるとかだと思う 脳の関係で4本の制御で手一杯なんだと思う

83 18/05/28(月)16:47:49 No.507939042

>様々な地形の走破性というとこういうのになるんだろうなとは思う 壊れやすいからなあ

84 18/05/28(月)16:48:38 No.507939150

はしゃぐ駄犬と散歩してれば運動性や安定性で2脚が劣っているのは嫌ほど思い知らされる ほぼ最高速から90度ターンやめろや！！１

85 18/05/28(月)16:49:02 No.507939203

ロボ犬はなんで逆関節なんだろ

86 18/05/28(月)16:49:15 No.507939224

>その代わり腕一本になるとかだと思う >脳の関係で4本の制御で手一杯なんだと思う 制御要らないからお尻から飛び出て座れるつっかえ棒が欲しい！

87 18/05/28(月)16:49:26 No.507939246

>今度発売されるボストンダイナミクスの子がまさにそれだよね きりんさんがすきです

88 18/05/28(月)16:50:00 No.507939321

そりゃ現実の四足を模したらああなるのでは

89 18/05/28(月)16:50:31 No.507939389

そのかわりだけんも腰にダメージ受けてたりするから

90 18/05/28(月)16:51:54 No.507939571

>ロボ犬はなんで逆関節なんだろ 逆関節じゃないと前に足踏み出すのが地味に大変 意図的に重心を崩さなきゃならない

91 18/05/28(月)16:52:07 No.507939593

むしろ四足歩行ロボがなんであんまり研究されないのか理解に苦しむ

92 18/05/28(月)16:52:40 No.507939663

進行方向に膝を出すと結構な重量前に出ちゃうもんね

93 18/05/28(月)16:53:02 No.507939716

>むしろ四足歩行ロボがなんであんまり研究されないのか理解に苦しむ めっちゃ研究されてるわ…

94 18/05/28(月)16:53:31 No.507939795

戦闘ロボットを妄想するとやっぱ足は履帯か多脚だなと思う

95 18/05/28(月)16:53:33 No.507939800

四足も普通に研究されてね？ きもい動きのやつとか有名じゃない

96 18/05/28(月)16:53:36 No.507939805

逆関節はジャンプ力高いからな

97 18/05/28(月)16:53:51 No.507939833

はなっから人間を目指すロマンと夢が原動力なのはわかるけどおかげで実用から程遠いのが日本のロボット産業だしね

98 18/05/28(月)16:53:58 No.507939848

アーマードコア2辺りの逆間接好きだった AC4になると鳥脚になっちゃったし

99 18/05/28(月)16:54:00 No.507939856

なんで研究されてないと思ったのか理解に苦しむ

100 18/05/28(月)16:54:06 No.507939874

メディアで目立つのが二本足のロボットってだけなんでは

101 18/05/28(月)16:54:23 No.507939919

二足歩行ロボットは人間の二足歩行の難しさを再現する技術力を競ってるのでは？

102 18/05/28(月)16:54:44 No.507939962

>むしろ四足歩行ロボがなんであんまり研究されないのか理解に苦しむ ぶっちゃけ2足での安定感さえ出せれば後は何足でも行けるからだとは思うし 4足作ったからってすぐ何かに使えるか？と聞かれると微妙だからだと思う 結局歩くロボの研究で得られるのはバランサーの開発だろうし

103 18/05/28(月)16:55:18 No.507940049

四足で歩ける技術も無しに二足は作れないだろうな

104 18/05/28(月)16:55:41 No.507940097

>>>最後のシーンだけなんかよく覚えてる >>それほぼ最初のシーンじゃない？ >最初だっけ？ >主人公と一緒にいた小年も実は宇宙人でしたーって感じで急に脚がゴキッと曲がって >逆間接モードになって去って行くシーンだったんだけど 俺もそれ見たことあるな… 話は全部忘れたけどそのシーンだけ覚えてる なんていう映画だったんだろう

105 18/05/28(月)16:56:01 No.507940145

>ロボの逆関節って画像の鳥みたいに膝の部分あるやつあんまりないよね 最大の影響元だったAT-STの鳥脚を単なるくの字脚だと勘違いしたのが全ての発端 具体的に言えば日本の場合はマクロスが原因 鳥脚はPS版メタルギアソリッドが世に出た頃から徐々に増えていった 海外でも結構間違えてるので日本だけではなかったりする

106 18/05/28(月)16:56:39 No.507940223

よく携帯ショップで見かけるピューパ？君も二足歩行に見せかけたタイヤ駆動だしね

107 18/05/28(月)16:57:26 No.507940346

AIBOでかくして駄犬あるあるな動きできるようになるだけでメディア映えしそうだけどね ボストンのみたいにキモいだけかもしれんけど

108 18/05/28(月)16:57:46 No.507940390

ロボの逆足のことだけど鳥がさ足を折りたたんで座るあの動作をロボに取り入れたら乗り物として良くないかな

109 18/05/28(月)16:58:02 No.507940424

ただ重心が崩れるのを利用して走るってことができる利点はなきにしもあらず

110 18/05/28(月)16:58:18 No.507940451

まあ出来るなら人間の住む場所は二足歩行に最適化されてるわけだから二足歩行の方が良い

111 18/05/28(月)16:59:10 No.507940563

ぶっちゃけ関節駆動は回転軸使えない生物がお出しできる限界の効率的な移動法だから そりゃタイヤとかキャタピラ使うのが正解だよなぁ

112 18/05/28(月)16:59:15 No.507940570

序盤に出てくる雑魚ロボットのイメージ

113 18/05/28(月)16:59:54 No.507940651

ボストンのは頭部をつけないからだよ 頭のないだけんや馬は怖すぎるわ

114 18/05/28(月)17:00:34 No.507940749

そもそも4足と鳥足と人足をすべて取り入れた可変機があれば解決する

115 18/05/28(月)17:00:37 No.507940756

騙して悪いが仕事なんでな…

116 18/05/28(月)17:01:02 No.507940817

>ぶっちゃけ関節駆動は回転軸使えない生物がお出しできる限界の効率的な移動法だから >そりゃタイヤとかキャタピラ使うのが正解だよなぁ タイヤとキャタピラじゃ急斜面登れないじゃん

117 18/05/28(月)17:01:28 No.507940887

鳥足ロボ階段苦手なのでは

118 18/05/28(月)17:01:30 No.507940891

逆関節なら足を前に向けられるから足からビーム出るなら便利

119 18/05/28(月)17:02:06 No.507940968

>ぶっちゃけ関節駆動は回転軸使えない生物がお出しできる限界の効率的な移動法だから >そりゃタイヤとかキャタピラ使うのが正解だよなぁ キャタピラはちょっとデメリットが多いかな

120 18/05/28(月)17:02:17 No.507940995

>鳥足ロボ階段苦手なのでは いけるかな…いけるかも… で盛大にずっこけるのいいよね

121 18/05/28(月)17:02:23 No.507941005

>騙して悪いが仕事なんでな… その台詞で有名になったランバージャックさんだがそのミッションで用心棒として出てくるタンク使いの名はあまり知られてない

122 18/05/28(月)17:02:43 No.507941042

>逆関節の利点って？ 物凄い速度で転倒せずに動ける >ロボットに取り入れる意味あるの？ ホバーやキャタピラみたいな実際にはあり得ない構造の脚部と違い 鳥や偶蹄目って実際にいる動物の歩行スタイルなので 解析や研究、何より再現しやすく低コストで安定した脚部パーツが作れる

123 18/05/28(月)17:02:44 No.507941047

こういう心配ってロボットが実用化したりとかそもそもバランス崩さないｼｽﾃﾑとかブレイクスルーしたら杞憂だよね

124 18/05/28(月)17:02:50 No.507941062

やはりホバー移動…

125 18/05/28(月)17:03:53 No.507941177

平地は平地用荒地は荒地用急斜面は急勾配はそれ用でロボ作られるだろうし全部に使えるのは考えるだけ無駄な気がする

126 18/05/28(月)17:03:56 No.507941181

ロボなんだから飛べよぅ

127 18/05/28(月)17:04:00 No.507941193

逆関節も階段駄目なのでは…段差があったら行動不能じゃね？

128 18/05/28(月)17:04:27 No.507941262

>やはりホバー移動… 巡行ならありだけどエアーとスカートだよりだと結局平地でもゴミだよ ホバーの上に足を折りたたんだロボが乗ってればいい

129 18/05/28(月)17:04:54 No.507941306

>こういう心配ってロボットが実用化したりとかそもそもバランス崩さないｼｽﾃﾑとかブレイクスルーしたら杞憂だよね 民間人には公開されてない軍事技術や企業秘密な特殊素材、各種電子制御パーツ、専門家でも極一部しか理解できないか知られてないプログラミング技術を 全部抜いて考察し脳内にてホムセンで買える材料で数十メートルの人型ロボを組み立てて勝手に絶望してる声のデカい圧倒的多数派は実際多い

130 18/05/28(月)17:05:37 No.507941405

そりゃ多数派なら多いだろうよ

131 18/05/28(月)17:06:23 No.507941520

>ロボなんだから飛べよぅ 同じロボが人間では持ち運び不可能な重さと耐えられない反動の超威力広範囲の対空装備抱えて 地上をブーストダッシュで駆け回り、ロボ同士Bluetoothで連携しながら陣形組んで待ち構えてるから無理

132 18/05/28(月)17:06:35 No.507941550

>タイヤとキャタピラじゃ急斜面登れないじゃん タイヤとキャタピラで登れない急斜面は人間も登れないのでは？

133 18/05/28(月)17:06:47 No.507941579

今だったらゲーム内で歩行するメカ作れるのとか出てくるだろうし 制作系ゲーム内でこういう歩行議論をしたいな

134 18/05/28(月)17:07:19 No.507941642

>そりゃ多数派なら多いだろうよ 底辺、ピラミッドの最下層が一番大きく広いのは当たり前だが 革新や天啓や奇跡は何時だって一番上から降りてくるのだ

135 18/05/28(月)17:07:52 No.507941725

会話しろよ

136 18/05/28(月)17:08:29 No.507941803

歩くだけなら蜘蛛型に勝るものなし 歩くだけなら

137 18/05/28(月)17:08:57 No.507941867

>歩くだけなら蜘蛛型に勝るものなし >歩くだけなら ムカデだと制御難しいのかな

138 18/05/28(月)17:09:52 No.507941991

>歩くだけなら 都市部なら蜘蛛型の利便性高そうでいいと思う

139 18/05/28(月)17:10:22 No.507942059

>逆関節も階段駄目なのでは…段差があったら行動不能じゃね？ 馬やヤギのようにほぼ垂直ならまだしも鳥のような感じだと無理だよね物理的に

140 18/05/28(月)17:10:29 No.507942081

空想科学読本のマンガ版で2足歩行ロボット量産して繋いでムカデロボにする案あったな

141 18/05/28(月)17:10:42 No.507942117

>ムカデだと制御難しいのかな 実際にやってみると解るけど、とにかく上ベクトルに進めねぇ ある程度曲げると前後のパーツが干渉しだして軸を曲げられない→足を上向きに出来ない→ちょっとした段差も上がれない の悪循環 実際のムカデは超握力で壁紙や柱を掴んで無理やり天井へ登ってるけど それも指先サイズに小さい奴だけだ

142 18/05/28(月)17:11:15 No.507942201

>ぶっちゃけ2足での安定感さえ出せれば後は何足でも行けるからだとは思うし じゃあ逆関節の方がよくね？

143 18/05/28(月)17:11:34 No.507942245

実際そんな機体作ったら駆け回るビル壁や窓ガラスの不可ヤバそうだよね…

144 18/05/28(月)17:11:49 No.507942283

しかしまあ最近の二足歩行ロボはジャンプまでしちゃってびっくりよ あれ以上の大型になると衝撃吸収とか色々厳しくなっていくんだろうけど

145 18/05/28(月)17:12:35 No.507942404

>あれ以上の大型になると衝撃吸収とか色々厳しくなっていくんだろうけど 大型だと衝撃吸収する素材やパーツや部位を一杯仕込めるので簡単になってくるよ

146 18/05/28(月)17:13:01 No.507942468

>>逆関節も階段駄目なのでは…段差があったら行動不能じゃね？ >馬やヤギのようにほぼ垂直ならまだしも鳥のような感じだと無理だよね物理的に むしろ逆関節の方が登りやすいような 正関節って素直に上に足上げると前に出る構造な訳だし

147 18/05/28(月)17:13:48 No.507942594

>むしろ逆関節の方が登りやすいような 降りられない…

148 18/05/28(月)17:13:51 No.507942604

理論上は六脚が最高との事 二脚は姿勢制御にかかるエネルギーが少ないメリットがあるらしい

149 18/05/28(月)17:14:19 No.507942655

グニグニと上下斜めにも体を曲げれるようにすると今度はパーツの隙間にゴミが挟まりまくる なのでミミズみたいな軟体生物や腔腸動物のごとく全部ラバーで防塵加工しないとダメだけど 今度は動けねぇ

150 18/05/28(月)17:14:19 No.507942656

上半身をドローンみたいなローター付けて自重を緩和するんだったらいろいろできそう

151 18/05/28(月)17:14:58 No.507942752

>大型だと衝撃吸収する素材やパーツや部位を一杯仕込めるので簡単になってくるよ まじで じゃあ最終的にはメックみたいなロボが…

152 18/05/28(月)17:15:02 No.507942765

>>むしろ逆関節の方が登りやすいような >降りられない… 後ろ向いて降りる

153 18/05/28(月)17:15:06 No.507942771

>上半身をドローンみたいなローター付けて自重を緩和するんだったらいろいろできそう それなら最初から飛ばせばいいのでは…？

154 18/05/28(月)17:15:17 No.507942803

ロボなら下半身の前後関係なく上り逆関節下り順関節で行けるんじゃないか

155 18/05/28(月)17:15:37 No.507942850

>上半身をドローンみたいなローター付けて自重を緩和するんだったらいろいろできそう 実際今はそんなふうに、全部脚部で支えるんじゃなくて 他のパーツに担当を分散させたりパーツ自体の形を噛み合ったりぶつかりあうようにして勝手に止まるように加工するってのが主流

156 18/05/28(月)17:15:52 No.507942880

タコ足いいよね

157 18/05/28(月)17:16:01 No.507942898

>それなら最初から飛ばせばいいのでは…？ 風や障害物にあたって死ぬ

158 18/05/28(月)17:16:42 No.507942988

ジャンプ力が優れていたりEN消費が低かったりするぞ

159 18/05/28(月)17:16:55 No.507943018

>鳥や偶蹄目って実際にいる動物の歩行スタイルなので >解析や研究、何より再現しやすく低コストで安定した脚部パーツが作れる じゃあ人型ロボの脚だけ逆関節にするのは？

160 18/05/28(月)17:17:14 No.507943059

>タコ足いいよね SYOKUSYU…夢があるね

161 18/05/28(月)17:17:54 No.507943157

逆関節とは言うが逆関節じゃないからね実際 めっちゃ手の甲がながーーいだけで関節の仕組み同じだし

162 18/05/28(月)17:18:47 No.507943271

アメリカロボットの足が人外として分かる形状じゃないと宗教上ヤダとかいわれるあのデザインか

163 18/05/28(月)17:19:51 No.507943416

ヒリのフィギュアはバランス取れば自立出来るけど 人間のフィギュアはどうやっても立たないからな…

164 18/05/28(月)17:20:59 No.507943552

>人間のフィギュアはどうやっても立たないからな… なんかぐねぐねとバランス失っていくよね…

165 18/05/28(月)17:21:48 No.507943663

関節がへたってるだけなんじゃねえかな…

166 18/05/28(月)17:24:11 No.507943997

フィギュアは足首ですべてが決まるからな

167 18/05/28(月)17:24:41 No.507944055

メックは実際二足歩行軍事ロボとしてはいけかなり理にかなってる方の外見だと思う

168 18/05/28(月)17:29:35 No.507944734

なんで6本以上の手足じゃなく進化したんだ

169 18/05/28(月)17:30:20 No.507944852

実際のところアシモあたりでほぼ進化止まってるんでしょ 個別の技術は上がってると思うけど