24/03/09(土)21:31:27 二足歩... のスレッド詳細
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画像ファイル名:1709987487351.jpg 24/03/09(土)21:31:27 No.1165857771
二足歩行ロボットが早く走るには何がいいんだろうか 地上を走るものと想定した時タイヤとつけてジェットエンジンつけた方が早いのだろうか 二足歩行で早く走る方法とかないのだろうか とか妄想してる
1 24/03/09(土)21:33:48 No.1165858875
二足歩行は一完歩のサイクルを早めるしかない
2 24/03/09(土)21:37:10 No.1165860500
重心点をなるべく高くして脚を長くして接地面積を小さくするとか
3 24/03/09(土)21:39:12 No.1165861389
二足のみとした場合 走行のサイクルが一定以上になったら浮き上がってロス出ちゃうからな やはりスラスターの類は必要だろう
4 24/03/09(土)21:43:02 No.1165863063
走破性を考えると二足歩行はやはりいい移動手段だとは思うよね あんまり重量とかを考慮しないなら踏む時の力を強めるために接地ど同時にパイルバンカーみたいなやつで地面を蹴るのはどうだろう
5 24/03/09(土)21:51:33 No.1165866980
軽いのがいいとおもう
6 24/03/09(土)22:06:23 No.1165873541
尻に補助歩行機をつけよう
7 24/03/09(土)22:06:43 No.1165873685
まずスパイクだな
8 24/03/09(土)22:09:12 No.1165874809
オートバランサーとかを太ももに集約させて脚と呼ぶにはふさわしくない棒みたいな状態で跳ねて走るのが走破性燃費共に良い感じになるとは思う 足首とかを取っ払って杖の先みたいな状態にする事で多少不備があっても対応できるようにする感じで
9 24/03/09(土)22:20:27 No.1165880009
末端重量上げると効率下がるぞ
10 24/03/09(土)22:20:44 No.1165880135
足をクソ長くして一歩の歩幅を極端にデカくするとかどうだろう足の長さ1kmで本体は人間サイズとか
11 24/03/09(土)22:23:54 No.1165881708
スレ画はロボットでいいの？
12 24/03/09(土)22:24:28 No.1165881990
いーよー
13 24/03/09(土)22:28:10 No.1165883732
逆関節みたいな板バネ義足あったじゃん 安定性と速さ両立したらああいうのになるんじゃない？
14 24/03/09(土)22:30:08 No.1165884567
側転するように手と脚を入れ替えながら動くのはどう
15 24/03/09(土)22:31:20 No.1165885156
>側転するように手と脚を入れ替えながら動くのはどう それ4足歩行にならん？